遺伝的アルゴリズムを用いたパフォーマンス駆動型セルフチューニングPID制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25019

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/01/04

タイトル(英語): Design of a Performance-Driven Self-Tuning PID Controller using GA

著者名: 西川 大輝(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Taiki Nishikawa(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 一般化最小分散制御|遺伝的アルゴリズム|制御性能評価|セルフチューニング|パフォーマンス駆動|ＰＩＤ制御|GMVC|GA|Controller performance Asessment|Self-Tuning|Performance-Driven|PID Control

要約(日本語): 本論文では，システムが変動する場合にI-PD制御におけるパラメータを自己調整するセルフチューニングI-PD制御器の一設計法を提案する．具体的にはGMVC則との関連に基づいてパラメータを調整するが，この際，評価規範に含まれる設計パラメータを，逐次最小二乗法の結果に基づいてGAにより逐次設定を行う．さらに，逐次最適化は，計算負荷が大きいため，制御性能評価を用いて，性能の劣化を感知した際にGAを駆動する手法を提案する.

要約(英語): This paper proposes a self-tuning PID controller design method, adjusting parameters based on GMVC and sequential GA optimization triggered by performance degradation.

本誌: 2025年1月7日-2025年1月8日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 73-76 p

原稿種別: 日本語