ARマーカと6軸力覚センサを用いた穿刺技能定量化システムの開発と有効性の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25030

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/01/04

タイトル(英語): Developing and Evaluating an Effectiveness of Puncture Skill Quantification System using AR Marker and 6-axes Force Sensor

著者名: 高谷 健太(川崎医療福祉大学),逸見 知弘(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Takaya Kenta(Kawasaki University of Medical Welfare),Henmi Tomohiro(Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: 穿刺技能|技能の定量化|ＡＲマーカ|６軸力覚センサ|穿刺角度計測|痛みの定量化|puncture skill|skill quantification|AR marker|6-axes force sensor| puncture angle measurement|pain quantification

要約(日本語): 医療現場において，経験や訓練による技量差が患者に影響を及ぼす技術に穿刺技術がある．我々の研究グループでは穿刺技能定量化システムを開発し，穿刺技能を計測・定量化し，さらに熟練者と比較することで，初心者の穿刺技能評価を目指してきた．提案する穿刺技能定量化システムでは，穿刺の挿入角度，痛みを計測するために，ARマーカ，6軸力覚センサを用いる．本稿では，穿刺技能計測システムの概要と予備実験による有効性の検証結果について報告する．

要約(英語): For evaluating and practicing a beginner puncture skill, a puncture skill quantification system using AR markers and a 6-axes force sensor has been developed by our research group. In this paper, an overview of developed system is explained and an effectiveness of the system is discussed based on evaluation results of preliminary experiment.

本誌: 2025年1月7日-2025年1月8日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 33-34 p

原稿種別: 日本語