教師なし学習に基づくデータベース駆動型制御の効率化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25035

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/01/04

タイトル(英語): Efficiency improvement of database-driven control based on unsupervised learning

著者名: 谷川 弦(北九州工業高等専門学校),今地 大武(北九州工業高等専門学校)

著者名(英語): Gen Tanigawa(National Institute of Technology, Kitakyushu College),Hiromu Imaji(National Institute of Technology, Kitakyushu College)

キーワード: ＰＩＤ制御|データベース|データ駆動型制御|オフライン学習|オートエンコーダ|非線形システム|PID control|database|data-driven control|offline learning|autoencoder|nonlinear system

要約(日本語): 本研究は、データ駆動型PID制御の計算資源削減を目的とし、オートエンコーダを用いた次元削減手法の導入を試みるものである。データ駆動型PID制御における大量のデータ処理や距離計算の負荷を軽減するため、オートエンコーダにより必要な特徴量を低次元に圧縮し、効率的な制御パラメータ推定を実現する。これにより、効率的なデータ駆動型PID制御の構築を目指す。

要約(英語): This study aims to reduce the computation time of data-driven PID control by introducing a dimensionality reduction method using autoencoders. By compressing essential features into lower dimensions, the heavy load of data processing and distance calculations is alleviated, enabling efficient estimation of control parameters and facilitating the development of high-speed data-driven PID control.

本誌: 2025年1月7日-2025年1月8日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 47-52 p

原稿種別: 日本語