データ収集デッドラインを考慮したマルチUAV軌道計画およびクラスタリング手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CMN25003

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 通信研究会

発行日: 2025/01/20

タイトル(英語): Multiple UAVs trajectory design and clustering methods considering deadline for data collection

著者名: 魚見 直矢(関西大学),木村 共孝(同志社大学),平田 孝志(関西大学)

著者名(英語): Naoya Uomi(Kansai University),Tomotaka Kimura(Doshisha University),Kouji Hirata(Kansai University)

キーワード: ＵＡＶネットワーク|ＵＡＶ軌道問題|最適化問題|クラスタリング|UAV networks|UAV orbit problem|Optimization problem|Clustering

要約(日本語): 本研究では、エッジサーバを搭載した複数の無人航空機（Unmanned Aerial Vehicle: UAV）を用いたPoint of Interests（PoIs）からのデータ収集問題を対象とする。そこでは、各PoIには収集データに関するデッドラインが設定されており、デッドラインを超過した場合にはペナルティが課される設定を考慮する。本論文では、ペナルティ平均の最小化を目的としたクラスタリングと軌道計画手法を新たに提案し、数値実験を通じてその有効性を示す。

要約(英語): This paper addresses data collection from Point of Interests (PoIs) using multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with edge servers. PoIs have deadlines, and data collection delays incur penalties. We propose clustering and trajectory design methods to minimize the average of penalties and demonstrate their effectiveness through simulations.

本誌: 2025年1月23日-2025年1月24日通信研究会

本誌掲載ページ: 13-17 p

原稿種別: 日本語