ロボット用無励磁作動型MR流体ブレーキにおける高トルク密度化の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD25004,TER25004

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2025/01/20

タイトル(英語): Study on High Torque Density in Non-Excitation-Operation Type MR Brake for Robot Applications

著者名: 松田 昂樹(東京科学大学),清田 恭平(東京科学大学),千葉 明(東京科学大学),藤井 勇介(東京科学大学),筒井 幸雄(東京科学大学)

著者名(英語): Koki Matsuda(Institute of Science Tokyo),Kyohei Kiyota(Institute of Science Tokyo),Akira Chiba(Institute of Science Tokyo),Yusuke Fujii(Institute of Science Tokyo),Yukio Tsutsui(Institute of Science Tokyo)

キーワード: ＭＲ流体ブレーキ|高トルク密度化|無励磁作動型|多層ディスク|MR brake|High torque density|Non-Excitatiion-operation type|Multi-layered disks

要約(日本語): ロボット用ブレーキには，高トルク密度・無励磁作動が求められており，MR流体ブレーキはトルク密度が高いことで知られている。しかしながら，MR流体ブレーキにおいて無励磁作動型を適用した例は少ない。本発表では，無励磁作動型MR流体ブレーキにおいて，多層ディスク構造の採用・磁路形状の工夫により高トルク密度化を達成する。

要約(英語): High torque density and non-excitation-operation type are required for robotic brakes, and a magneto-rheological fluid brake (MR brake) is known for its high torque density. However, there are few examples of applying the non-excitation-operation type to MR brakes. This paper presents a non-excitation-operation type MR brake that achieves high torque density by adopting multi-layered disk structure and devised magnetic path.

本誌: 2025年1月23日-2025年1月24日リニアドライブ/交通・電気鉄道合同研究会-1

本誌掲載ページ: 15-20 p

原稿種別: 日本語