複数の永電磁石を備えた広帯域振動デバイスにおける着脱過程が過渡応答に及ぼす影響

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD25009,TER25009

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2025/01/20

タイトル(英語): Influence of Connection and Separation Process on the Transient Response in Broadband Vibration Device with Multiple Electropermanent Magnets

著者名: 加藤 雅之(茨城大学),真壁 一史(茨城大学)

著者名(英語): Masayuki Kato(Ibaraki University),Kazufumi Makabe(Ibaraki University)

キーワード: 永電磁石|アルニコ磁石|振動|多自由度|広帯域|アクチュエータ|Electropermanent magnet|AlNiCo magnet|Vibration|Multi-degree-of-freedom|Broadband|Actuator

要約(日本語): 筆者らは2つの永電磁石を備えた自由度切り替え型の広帯域振動デバイスを開発した．本装置は1自由度系と3自由度系との間を遷移する過程で固有モードの異なる2種類の2自由度系を任意に選択できるが，選択結果が本デバイスに及ぼす影響は未解明である．_x000D_ そこで本稿では，2つの永電磁石に印加する着脱電流を制御し，2自由度系の選択が自由度遷移の安定性，過渡応答時間，動作効率に及ぼす影響を実験的に評価する．

要約(英語): The authors have developed a degree-of-freedom switching broadband vibration device equipped with two electropermanent magnets. The device can arbitrarily select between two different 2-DOF systems with different eigenmodes in the process of transition between 1-DOF and 3-DOF systems. The effect of the selection result on the device has not yet been clarified._x000D_ This paper experimentally evaluate the effects of the selection of the 2-DOF system on the stability of the transition, transient response time, and operation efficiency by controlling the pulsed current applied to the two electropermanent magnets.

本誌: 2025年1月23日-2025年1月24日リニアドライブ/交通・電気鉄道合同研究会-1

本誌掲載ページ: 39-40 p

原稿種別: 日本語