非突極リニア同期モータの往復駆動における位置センサレスベクトル制御の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD25012,TER25012

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2025/01/20

タイトル(英語): A study on position sensorless vector control for reciprocating drive of linear synchronous motor without saliency

著者名: 川崎 晃暉(工学院大学),森下 明平(マグネイチャー)

著者名(英語): Koki Kawasaki(Kogakuin University),Mimpei Morishita(Magnature Co.,Ltd)

キーワード: リニアモータ|位置センサレスベクトル制御|低速域|誘起電圧|運動方程式|外乱推定オブザーバ|linear motor|position sensorless vector control|low-speed range|EMF|equation of motion|disturbance observer

要約(日本語): 非突極の同期モータで位置センサレスベクトル制御を行う場合，d, q軸の電圧方程式から外乱推定オブザーバを利用する方法がある。しかし，低速時においては磁極位置が得られないという問題がある。今回，制御対象の運動方程式から導出されるオブザーバを用いることで往復駆動においてもベクトル制御を可能にする方法を検討した。本報告ではその概要を紹介し，ハルバッハ界磁形リニア同期モータに適用することで妥当性を実証する。

要約(英語): When performing position sensorless vector control with a non-salient pole synchronous motor, it is common to use a disturbance observer from the voltage equations of the d and q axes.However, with this method, the magnetic pole position cannot be obtained in the low-speed range. Therefore, we investigated a method to enable vector control even in reciprocating drive using an observer derived from the equation of motion of the controlled object.

本誌: 2025年1月23日-2025年1月24日リニアドライブ/交通・電気鉄道合同研究会-1

本誌掲載ページ: 51-54 p

原稿種別: 日本語