1シャント電流検出と位置センサレス制御における2相HB型ステッピングモータの電流推定法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC25030,MD25030

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2025/01/20

タイトル(英語): Current Estimation Method of 2-Phase HB-Type Stepping Motor in 1-Shunt Current Detection and Position Sensorless Control

著者名: 宮田 瑞樹(明治大学),前川 佐理(明治大学)

著者名(英語): Mizuki Miyata(Meiji University),Sari Maekawa(Meiji University)

キーワード: ステッピングモータ|３相インバータ|１シャント抵抗|位置センサレス制御|Stepping motor|3-phase inverter|1 shunt resistor|Position sensorless control

要約(日本語): 電流検出不可期間に検出可能な1相の電流情報から他相の電流を推定し，これらの電流情報を用いて2相HB型ステッピングモータ(STM)を制御する手法を提案する。3相の電流情報を必要とするPMSMとは異なり，STMでは2相の電流情報で制御可能なため，本手法が適用可能となる。本論文では，実機を用いて検出できない電流を再現し制御に適応することで，従来の問題であった低速域の速度限界を改善することを示す。

要約(英語): We propose a method of estimating the current of other phase from the current information of 1-phase that can be detected by 2-phase HB-type stepping motors (STM). This method becomes applicable because STM can be controlled with 2-phase current information, unlike PMSM which requires 3-phase current information.

本誌: 2025年1月23日-2025年1月24日半導体電力変換/モータドライブ合同研究会-2

本誌掲載ページ: 69-74 p

原稿種別: 日本語