教育学部の学生を対象としたスタビライザ制御教材の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25040,IIC25002

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御/【D】産業応用部門 産業計測制御合同研究会

発行日: 2025/02/15

タイトル(英語): Development of a stabilizer control teaching material for students of the faculty of university education

著者名: 大信 友紀恵(東京学芸大学),今井 慎一(東京学芸大学)

著者名(英語): Yukie Ohnobu(Tokyo Gakugei University),Shinichi Imai(Tokyo Gakugei University)

キーワード: 制御教育|スタビライザ|フィードバック制御|ＰＩＤ制御|教材|Control education|Stabilizer|Feedback control|PID control|Teaching material

要約(日本語): 近年、制御機器のブラックボックス化が進み、教育現場でも使い方に重点を置いた教育が多く、工学を専門としない学生にとって制御学習への障壁が高い現状がある。本研究では、制御教育における教具の充実を目的に、カメラスタビライザの制御を再現した制御教具の開発を目標とした。開発する教具は加速度センサで傾きを検出し、サーボモータで水平を保つ制御を実現し、授業者や学習者がプログラム内のパラメータ調整を通じて制御の基礎を体験的に学べる構造となっている。本学で開講されている「計測と制御」の授業内で実際に使用することで本教具の有

要約(英語): In recent years, control equipment has become increasingly black boxed, and education in educational settings often focuses on how to use the equipment, creating a high barrier to learning control for students who do not specialize in engineering. The goal of this study was to develop a control tool that reproduces the control of a camera stabilizer in order to enhance the teaching tools in control education. The developed tool detects tilt with an acceleration sensor, and controls servo motors to maintain the horizontal position. The effectiveness of this teaching tool was verified by actually using it in a “Measurement and Control” class offered at the university.

本誌: 2025年2月18日制御/産業計測制御合同研究会

本誌掲載ページ: 5-10 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,368 Kバイト