操業データからのラゲールモデルにおける安定性に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25041,IIC25003

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御/【D】産業応用部門 産業計測制御合同研究会

発行日: 2025/02/15

タイトル(英語): A Study on stability of estimated model from Laguerre identification by using Closed Loop Operating Data

著者名: 中野 瑳介(群馬工業高等専門学校),平間 雄輔(群馬工業高等専門学校),川端 洋之進(ヤマト)

著者名(英語): Sasuke Nakano(National Institute of Technology(KOSEN), Gunma College),Yusuke Hirama(National Institute of Technology(KOSEN), Gunma College),Hironoshin Kawabata(YAMATO Inc.)

キーワード: システム同定|ラゲール関数|ＰＩＤ制御|System identification|Laguerre function|PID control

要約(日本語): 筆者らはこれまでに、ラゲール関数に基づく閉ループ同定法と、推定モデルの相対次数を補正する方法を提案している．不安定零点をむだ時間に置き換えることによる相対次数補正法では，不安定零点を除いた情報が維持される．しかし，推定モデルが不安定極を持つときシステムは不安定となるため，不安定極を解消する必要がある．本研究では，ラゲール同定法におけるシステムの安定性を確保するための手法について考察する．

要約(英語): The authors have previously proposed a closed loop identification method based on Laguerre functions and a correcting method for the relative order of the estimated model. In this study, we discuss how to deal with the estimated model when the unstable pole occurs from Laguerre model.

本誌: 2025年2月18日制御/産業計測制御合同研究会

本誌掲載ページ: 11-16 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,226 Kバイト