列車に搭載した高精度衛星測位の性能検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER25034,MSS25007

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム合同研究会

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Performance Verification of High-Precision Satellite Positioning System on a Test Train

著者名: 張 皓翔(東京大学),長井 健介(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学),瀬戸口 裕亮(日本信号),清澤 大地(日本信号),森田 隼史(日本信号),田中 和広(日本信号)

著者名(英語): Haw-Shyang Chang(The University of Tokyo),Kensuke Nagai(The University of Tokyo),Wataru Ohnishi(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo),Yusuke Setoguchi(NIPPON SIGNAL CO.,LTD),Daichi Kiyosawa(NIPPON SIGNAL CO.,LTD),Shunji Morita(NIPPON SIGNAL CO.,LTD),Kazuhiro Tanaka(NIPPON SIGNAL CO.,LTD)

キーワード: 列車位置検知|全球測位衛星システム|リアルタイムキネマティック|後処理キネマティック|Train localization|Global Navigation Satellite System|Real-Time Kinematic|Post-Processing Kinematic

要約(日本語): 車上主体型の列車位置検知は、鉄道業界の労働力不足や高い運営コストに対する有効な解決策であり、RTKなどの高精度衛星測位は、その実現に向けた有力なセンサ候補である。本稿では、実際の列車を用いて複数の測位手法を適用し、RTK測位の時間遅れを分析する。また、オフライン処理結果を基準にRTKおよび複数の単独測位受信機の位置・速度精度を評価し、高精度衛星測位列車位置検知の問題と可能性を具体的に論ずる。

要約(英語): Onboard train localization offers a viable solution to labor shortages and high operating costs for railways, and high-precision satellite positioning systems such as RTK are potential candidates for onboard sensors. In this study, we perform several positioning methods with a test train and analyze the time delay of RTK. The position and velocity accuracy of RTK and several stand-alone positioning receivers are also evaluated in comparison with PPK in order to assess the feasibility of train positioning with high-precision satellite positioning.

本誌: 2025年3月4日交通・電気鉄道/マイクロマシン・センサシステム合同研究会

本誌掲載ページ: 17-22 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,037 Kバイト