LiDARセンサを用いた列車位置補正に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER25035,MSS25008

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム合同研究会

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Study on correction of train detection by LiDAR sensors

著者名: 谷口 茂(京三製作所),髙田 哲也(京三製作所),水間 毅(京三製作所),竹内 俊裕(京三製作所)

著者名(英語): TANIGUCHI SHIGERU(Kyosan Electric Manufacturing CO.,Ltd.),TAKATA TETSUYA(Kyosan Electric Manufacturing CO.,Ltd.),MIZUMA TAKESHI(Kyosan Electric Manufacturing CO.,Ltd.),TAKEUCHI TOSHIHIRO(Kyosan Electric Manufacturing CO.,Ltd.)

キーワード: ＬｉＤＡＲ|列車検知|無線式列車制御システム|軌道回路|衛星測位|列車位置補正|Light Detection And Ranging|train detection|CBTC|track circuits|GNSS|train position correction

要約(日本語): 鉄道では、一般的に軌道回路や地上子を用いた信号システムが普及しているが、近年、軌道回路など地上設備の削減により、省コスト化を実現する無線式列車制御システムが普及し始めている。しかし、列車位置の補正にはコストを要する地上子を利用している。そこで我々は、地上子を用いらず、衛星測位を主体とし、LiDARセンサと既存の地上設備を活用した、新しい列車位置補正システムを考案し、簡易実験を行ったので報告する。

要約(英語): New Signalling systems of CBTC systems are now popular because of reducing the cost of ground facilities. However, train position corrections are still based on ground coils. We have therefore devised a new train position correction system by LiDAR sensors and existing ground equipment, and report on simple experiment results.

本誌: 2025年3月4日交通・電気鉄道/マイクロマシン・センサシステム合同研究会

本誌掲載ページ: 23-28 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,745 Kバイト