マルチカメラを用いた３次元線路空間構築のためのカメラ構成最適化の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER25037,MSS25010

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム合同研究会

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Multi-View Camera Arrangement Optimization for 3D Railway Scene Reconstruction

著者名: 前田 梨帆(鉄道総合技術研究所),本郷 昂貴(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Riho Maeda(Railway Technical Research Institute),Koki Hongo(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 三次元再構成|ＳｆＭ|画像処理|最適化|3D reconstruction|SfM|Image analysis|Optimization

要約(日本語): 本研究では、多視点画像を用いた3次元線路空間構築の効率化と精度向上を目的に、カメラ配置の最適化について検討を行った。3次元再構築では、撮影画像の視点配置が空間精度や再構成可能な領域に大きな影響を与えるが、営業車両の運転台窓への設置という制約下での線路という長大な空間における効率的なカメラ配置手法については十分に研究されていない。そこで本研究では、３次元線路空間の高精度な構築のための、視野制約を考慮したカメラ配置アルゴリズムを提案する。

要約(英語): In this study, we investigated the optimization of camera placement with the aim of improving the efficiency and accuracy of 3D railway space construction using multi-view images. However, efficient camera placement methods in the long space of a railway track under the constraint of installation in the cab window of a commercial vehicle have not been sufficiently studied. Therefore, this study proposes a camera placement algorithm that takes into account viewpoint constraints for highly accurate construction of a 3-D railway space.

本誌: 2025年3月4日交通・電気鉄道/マイクロマシン・センサシステム合同研究会

本誌掲載ページ: 35-40 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,937 Kバイト