LiDAR SLAMを用いた貨物コンテナ外観検査手法の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER25042,MSS25015

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム合同研究会

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Development of a method for appearance inspection of freight container s using LiDAR SLAM

著者名: 清水 義輝(鉄道総合技術研究所),影山 椋(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Yoshiki Shimizu(Railway Technical Research Institute),Ryo Kageyama(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 貨物コンテナ|外観検査|ＬｉＤＡＲセンサ|Freight Container|Appearance Inspection|LiDAR Sensor

要約(日本語): 我々は、貨物コンテナの積み付け検査の省力化を目的として、LiDARを用いた3次元点群による自動検査手法の開発を行っている。これまで、少数のセンサを走査させることで高密度の点群を取得可能なLiDAR SLAMによる方式の検討を行った。本研究では、これまで検討してきた手法に基づき、全体システムを構築し、全体システムの妥当性について検証を行った。本稿では、外観検査における全体システムの妥当性について報告する。

要約(英語): We are developing an automated inspection method that utilized 3D point clouds captured by LiDAR to enhance_x000D_ the efficiency of freight container loading inspections. To date, we have examined a LiDAR SLAM approach that_x000D_ enables the acquisition of high-density point clouds by scanning with a small number of sensors. In this study,_x000D_ we validated the overall feasibility of the system based on the previously examined approach. This paper reports_x000D_ on the feasibility of the entire system for exterior inspection.

本誌: 2025年3月4日交通・電気鉄道/マイクロマシン・センサシステム合同研究会

本誌掲載ページ: 65-70 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,828 Kバイト