列車前方画像による電車線飛来物検出手法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER25046,MSS25019

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム合同研究会

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Study on Methods for Detecting Foreign Objects on Overhead Contact Lines from Train Cabin View Image

著者名: 薄 広歩(鉄道総合技術研究所),松村 周(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Hiromu Susuki(Railway Technical Research Institute),Itaru Matsumura(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 飛来物|電車線|パンタグラフ|列車前方画像|物体検出|Ｇｒｏｕｎｄｉｎｇ　ＤＩＮＯ|foreign object|OCL|pantograph|train cabin view image|Object Detection|Grounding DINO

要約(日本語): 電車線やパンタグラフに飛来物が付着すると、それらの設備を損傷する可能性がある。そのため、飛来物を早急に検出し、パンタグラフを降下させることによる損傷の回避・拡大防止が有効と考えられる。そこで、列車前方画像から、Grounding DINOと呼ばれる物体検出モデルを用いて飛来物を検出する手法を提案した。また、試験線等に模擬飛来物を仮設し、本手法の実用可能性を検証した。

要約(英語): To prevent or mitigate a breakage of OCLs and pantographs caused by foreign objects, it is effective to quickly detect the object and drop the pantograph immediately. In this paper, we proposed a method for detecting foreign objects with cabin view images using Grounding DINO.

本誌: 2025年3月4日交通・電気鉄道/マイクロマシン・センサシステム合同研究会

本誌掲載ページ: 89-94 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,253 Kバイト