エッジAIデバイスを用いた路面電車用位置検知手法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER25056,MSS25029

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム合同研究会

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): A study on Position Detection Method for a Tram Using an Edge AI Device

著者名: 河内 俊裕(日本大学),望月 寛(日本大学)

著者名(英語): Toshihiro Kochi(Nihon University),Hiroshi Mochizuki(Nihon University)

キーワード: 路面電車|位置検知|エッジＡＩ|tram|position detection|edge AI

要約(日本語): 路面電車では架線レス化に伴いトロリーコンタクタによる位置検知が困難となっており，現在，GNSSを用いた位置検知手法に関して盛んに研究開発が行われている．ただし，安全性の確保のために他の位置検知装置を併用する必要があることを指摘されていることから，本研究ではカメラを搭載したエッジAIデバイスを路面電車に設置し，交差点看板との距離を算出することで列車位置検知する手法について検討した．

要約(英語): For trams, position detection based on trolley contactors has been difficult due to the lack of overhead wires. At present, although there have been many studies on GNSS-based position detection methods, they require the combination of other position detection methods to ensure safety. In this study, we proposed a position detection method by calculating the distance from an intersection sign using an edge AI device with a camera installed on a tram.

本誌: 2025年3月4日交通・電気鉄道/マイクロマシン・センサシステム合同研究会

本誌掲載ページ: 133-136 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,987 Kバイト