ロボット用モータの各種モータ特性の解析と実測の比較検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SA25055,RM25055

グループ名: 【B】電力・エネルギー部門 静止器/【D】産業応用部門 回転機合同研究会

発行日: 2025/03/03

タイトル(英語): Robot Motor characteristic comparison between analysis and measurement.

著者名: 松川 航大(東海大学),大口 英樹(東海大学),奥松 美宏(トヨタ自動車),山田 俊秀(トヨタ自動車),貝森 弘行(サイエンスソリューションズ株式会社)

著者名(英語): Kodai Matsukawa(Tokai University),Hideki Ohoguchi(Tokai University),Yoshihiro Okumatsu(Toyota Motor Corporation),Toshihide Yamada(Toyota Motor Corporation),Hiroyuki Kaimori(Science Solutions International Laboratory)

キーワード: ロボット用モータ|バックドライバビリティ|コギングトルク|ハルバッハ|Robot Motor|Back Drivability|Cogging Torque|Halbach

要約(日本語): サービスロボット等の移動を伴うロボット向けのモータは小形、軽量、高トルクが求められることから、低速高トルクを実現できる多極モータが採用される傾向にある。また、バックドライバビリティを向上させるためにコギングトルクの低減が求められている。本研究では、電磁界解析を用い，ロボット用モータにおける製造誤差がコギングトルクに与える影響について解析し，実測との比較を行った。

要約(英語): Low cogging torque characteristic is desired for service robot motors. Reducing cogging torque is necessary in order to improve back drivability. In this study, the effects of manufacturing errors on cogging torque for robot motors were analyzed using electromagnetic field analysis and compared with measurement results.

本誌: 2025年3月6日-2025年3月7日静止器/回転機合同研究会-2

本誌掲載ページ: 151-156 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,502 Kバイト