インパルス応答変形モデルのためのデータ圧縮手法の検討と評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI25012

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2025/03/05

タイトル(英語): A Data Compression Approach for Impulse Response Deformation Model and Its Evaluation

著者名: 竹山 翔(富山県立大学),田川 和義(富山県立大学)

著者名(英語): Sho Takeyama(Toyama Prefectural University),Tagawa Kazuyoshi(Toyama Prefectural University)

要約(日本語): 筆者らは仮想柔軟物との力覚インタラクションに適した変形モデルとして，インパルス応答変形モデルを提案している．これは全自由度にインパルス的な力が作用した際の変位の時間変化を集合として記録し，操作履歴と畳み込むことで物体の変形を得るモデルであるが，データ量が多い課題があった．本研究では，この問題を解決するための圧縮手法の改良を行い，従来手法の1/2以下の圧縮率の達成を確認した．

要約(英語): We proposed a record-reproduction method called impulse response deformation model (IRDM). Although, IRDM has an advantage that its computation cost of interaction force is independent of model complexity, it requires a huge amount of memory to store impulse response data corresponding to the combination of all input and output degrees of freedom. To solve this problem, we improved the compression method for IRDM, and confirmed that it is possible to improve the compression ratio by a factor of two or more compared to the conventional method.

本誌: 2025年3月8日-2025年3月9日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 1-4 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,555 Kバイト