固着・滑り制御型触覚ディスプレイの実現に向けた基礎的検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI25013

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2025/03/05

タイトル(英語): A Basic study for Realizing a stick-slip Controlled Tactile Display

著者名: 長谷川 知紀(富山県立大学),田川 和義(富山県立大学)

著者名(英語): Tomoki Hasegawa(Toyama prefectual university),Kazuyosi Tagawa(Toyama prefectual university)

要約(日本語): 本研究では、吸引圧刺激を用いた固着・滑り制御型触覚ディスプレイの開発を目的とし、吸引圧を利用して指先の摩擦感を提示する技術を提案する。高密度に配置した吸引孔で固着と滑り状態を制御しつつ，吸引圧刺激による圧覚を用いることで接線方向，法線方向への触覚を提示する。本研究では、吸引孔の直径および吸引圧を変化させ、それぞれの条件下で指先に発生する摩擦力を測定し分析する。

要約(英語): This study aims to develop a stick-slip controlled tactile display using suction pressure. We propose a technique that presents friction sensation by controlling stick and slip states through densely arranged suction holes. Additionally, presenting pressure sensation is also possible by using stronger suction pressure stimulation. We developed a prototype device and experimentally investigated the change in friction force when the suction hole diameter and suction pressure are varied.

本誌: 2025年3月8日-2025年3月9日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 5-9 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,734 Kバイト