半拘束状態下における手の位置変化量に基づくアバタ制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI25014

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2025/03/05

タイトル(英語): Avatar Control Based on the Amount of Position Change of the Hand under Semi-Restraint

著者名: 吉田 大葵(富山県立大学),田川 和義(富山県立大学)

著者名(英語): Taiki Yoshida(Toyama Prefectural University),Kazuyoshi Tagawa(Toyama Prefectural University)

キーワード: 半拘束|姿勢位置|アバタ|ＶＲ|力触覚ディスプレイ|遭遇型|Semi-Restraint|Posture position|Avatar|Virtual Reality|Haptic Display|Encounter-Type

要約(日本語): 著者らは，手指部全体への遭遇型提示が可能な力触覚ディスプレイの実現を目指している．そのためには，現実手の動作を最小限にとどめた状態でアバタ手を主体的に操作可能な手法が必要であるが，既存の力入力操作では自然な力触覚提示が難しい．そこで著者らは，半拘束状態下の手の姿勢位置を入力としてアバタ指を制御する手法を提案する．結果として既存の力入力式と同等の操作性・自己投射性が維持されることが確かめられた.

要約(英語): To achieve encounter-type haptic feedback for the entire finger, the authors propose a method to control an avatar's fingers using hand posture position in a semi-restrained state. This approach minimizes real-hand movement while maintaining similar controllability and self-attribution to existing force-input methods.

本誌: 2025年3月8日-2025年3月9日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 11-14 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,813 Kバイト