指の半拘束状態におけるボタンの押下感呈示システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI25015

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2025/03/05

タイトル(英語): A Button Pressing Sensation Presentation System for a Semi-Constrained Finger

著者名: 武田 侑樹(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Yuki Takeda(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: バーチャルリアリティ|力触覚|半拘束|疑似触覚|押下感|Virtual Reality|Haptics|Semi-constrained|Pseudo-haptics|Pressure Sensation

要約(日本語): 本研究では，ユーザの各関節の自由度を多少残した状態（半拘束）にして，ユーザの力を読み取りアバタの動きに反映させることで，力入力－映像による位置出力の疑似アドミタンス型制御を行う。これにより，ユーザの状態とアバタの状態の差を少なくし，より高臨場な力触覚を錯覚させることが期待できる。手始めに，ロードセルセンサに指を置いて，ユーザが入力した力に応じて仮想空間側で機械式ボタンが押し込まれるような視覚・聴覚情報を呈示することでボタンの押下感が得られるかどうか検証する。

要約(英語): We propose a button pressing sensation presentation system for a semi-constrained finger with a load cell sensor. The system perceives mechanical buttons with different properties and provides visual and auditory feedback. Experimental results indicate that the system effectively replicates key pressing characteristics, offering a low-cost approach to pseudo-haptic feedback in virtual environments.

本誌: 2025年3月8日-2025年3月9日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 15-20 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,426 Kバイト