力覚提示装置SPIDARを用いたVR関節鏡手術トレーニング環境の構築

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI25018

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2025/03/05

タイトル(英語): VR Arthroscopic Surgery Training Environment Using SPIDAR, a Force Feedback Device

著者名: 松永 新之助(愛媛大学),一色 正晴(愛媛大学大学院),井門 俊(愛媛大学大学院),忽那 辰彦(愛媛大学大学院),佐藤 誠(東京科学大学)

著者名(英語): Shinnosuke Matsunaga(Ehime University),Masaharu Isshiki(Graduate School of Ehime University ),Shun Ido(Graduate School of Ehime University ),Tatsuhiko Kutsuna(Graduate School of Ehime University ),Makoto Sato(Institute of Science Tokyo)

キーワード: 関節鏡手術|仮想トレーニング|力覚提示|技術継承|ＳＰＩＤＡＲ|医療シミュレーション|Arthroscopic Surgery|Virtual Training|Haptic Feedback|Skill Transfer|SPIDAR|Medical Simulation

要約(日本語): 本研究では、関節鏡手術のトレーニングを仮想空間内で行うシステムを開発した。力覚提示装置SPIDARを用いることで、必要な力覚フィードバックを提供し、実践的な訓練環境を実現した。評価実験では、本システムと実際のトレーニングキットを比較し、操作精度や力覚フィードバックの有用性を検証した。その結果、本システムの有効性が示され、関節鏡手術トレーニングの支援に貢献できる可能性が示唆された。

要約(英語): In this study, we developed a virtual training system for arthroscopic surgery using the SPIDAR haptic device. A comparative evaluation with a physical training kit was conducted to assess operational accuracy and haptic feedback. The results suggest the effectiveness of our system in supporting arthroscopic surgery training.

本誌: 2025年3月8日-2025年3月9日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 33-37 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,497 Kバイト