力覚提示装置Falconを用いた剛体切断シミュレーションに関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI25022

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2025/03/05

タイトル(英語): Study on Rigid-Body Cutting Simulation Using the Falcon Haptic Device

著者名: 名柄 徳馬(愛媛大学),井門 俊(愛媛大学)

著者名(英語): Tokuma Nagara(Ehime University Graduate School of Science and Engineering),Shun Ido(Ehime University)

キーワード: ＶＲ|力覚フィードバック|料理訓練シミュレーション|VR|Haptic Feedback|Culinary Training Simulation

要約(日本語): 本研究では、力覚提示装置Falconを用いた剛体切断シミュレーションシステムを開発した。料理シミュレーションへの応用を目指し、Unityを活用して仮想空間内の切断操作を再現した。評価実験では、力覚とHMDの併用が没入感を高めることが示された。一方、ナイフの角度自由度の向上や振動低減などの課題が確認された。今後の改良により、より実用的な料理訓練システムの実現が期待される。

要約(英語): This study developed a rigid-body cutting simulation system using the Falcon haptic device for culinary training. Implemented in Unity, it replicates cutting actions in a virtual environment. Evaluation results indicate that haptic feedback and HMD enhance immersion. Future improvements will focus on reducing vibrations and increasing knife angle flexibility.

本誌: 2025年3月8日-2025年3月9日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 55-57 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,138 Kバイト