力覚提示装置Falconを用いたレオロジー物体の切断シミュレーションに関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI25023

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2025/03/05

タイトル(英語): A Study on the Cutting Simulation of Rheological Objects Using the Falcon Force Feedback Device

著者名: 中村 紫音(愛媛大学),井門 俊(愛媛大学)

著者名(英語): Shion Nakamura(Ehime University),Shun Ido(Ehime University)

キーワード: レオロジー物体|切断シミュレーション|触覚|力覚提示装置|Rheological objects|Cutting simulation|haptics|Haptic feedback device

要約(日本語): 近年，視覚・聴覚以外の感覚再現による優れた仮想空間構築が注目されている。_x000D_ 本研究では、力覚提示装置FalconとUnityを用いて、力覚を伴うレオロジー物体の切断シミュレーションを構築した。そして力覚の有無が被験者の印象に与える影響を調査した。その結果、力覚が没入感を高め、ペナルティ法でバネダンパモデルを考慮することで実物のレオロジー物体の切断に近い力覚提示が可能であることを確認した。_x000D_

要約(英語): We developed a rheological object cutting simulation using the Falcon force feedback device and Unity. The study examined how force feedback affects user impressions, confirming that it enhances immersion and accurately simulates real cutting through a spring-damper model within the penalty method.

本誌: 2025年3月8日-2025年3月9日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 59-64 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,271 Kバイト