転がり2軸モーションベースによるドローンの疑似6軸運動呈示システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI25025

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2025/03/05

タイトル(英語): A Pseudo 6-axis Motion Presentation System of a Drone with a 2-axis Rolling Motion Base

著者名: 板倉 向志(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Koshi Itakura(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: モーションプラットフォーム|運動知覚|ドローン|疑似６軸運動|Motion Platform|Motion Perception|Drone|Pseudo 6-axis Motion

要約(日本語): 本研究では，転がり2軸モーションベースを用いてドローンの6軸運動を疑似呈示するシステムを提案する。これにより，低コストかつ高臨場にドローンの制御が可能になることが期待できる。また，ドローンだけでなく，危険性がともなうショベルカーや潜水艦などの制御をより高臨場に遠隔操作することが期待できる。

要約(英語): We propose a system that simulates the 6-axis motion of a drone using a rolling 2-axis motion base. A rolling 2-axis motion base has been actively researched using VR, but not using actual equipment. Therefore, by conducting research on drones, we can confirm that pseudo-6-axis motion can be demonstrated on actual equipment, which can be applied to heavy machinery, submarines, etc.

本誌: 2025年3月8日-2025年3月9日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 69-74 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,879 Kバイト