フィルタ回路を用いた手動車椅子用走行支援ブレーキユニットの精密制御技術の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS25048

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2025/03/09

タイトル(英語): Development of Precision Control Technology for a Braking Unit Supporting Manual Wheelchair Mobility Using a Filter Circuit

著者名: 楊 ??(関西学院大学),中後 大輔(関西学院大学),村松 聡(東海大学),横田 祥(東洋大学),? 錦華(東京工科大学),橋本 洋志(東京都立産業技術大学院大学)

著者名(英語): Yikun YANG(Kwansei Gakuin Univ),Daisuke CHUGO(Kwansei Gakuin Univ),Satoshi MURAMATSU(Tokai Univ),Sho YOKOTA(Toyo Univ),Jin-Hua SHE(Tokyo Univ. of Technology),Hirosh HASHIMOTO(Advanced Institute of Industrial Technology)

キーワード: ＰＷＭ制御|低通フィルタ|デジタル・アナログコンバーター|パッシブ・ロボティクス|手動車椅子|電磁ブレーキ|PWM Control|Low-pass Filter| Digital to Analog converter|Passive Robotics|wheelchair|electromagnetic brake

要約(日本語): 本研究では、PWM信号を低通フィルタ回路で平滑化し、直流信号に変換することで、電磁ブレーキのインダクタンスによる影響を低減する方法を検討した。フィルタ後の直流信号をオペアンプで等倍増幅し、安定した直流電圧を電磁ブレーキに供給することで、制動力の安定性を向上させる。本手法は、電磁ブレーキの制御精度向上と動作安定化に寄与すると考えられる。

要約(英語): This study investigates a method to smooth PWM signals using a low-pass filter, reducing inductance effects in electromagnetic brakes and supplying a stable DC voltage to enhance braking performance and control accuracy.

本誌: 2025年3月12日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 9-12 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,362 Kバイト