しっぽロボットの動作の印象評価に基づく癒し効果の基礎的検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS25050

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2025/03/09

タイトル(英語): The basic study on healing effects of tail robot based on impression evaluation of its movement

著者名: 松田 奈菜子(東洋大学),横田 祥(東洋大学),中後 大輔(関西学院大学),村松 聡(東海大学)

著者名(英語): Nanako Matsuda(Toyo University),Sho Yokota(Toyo University),Daisuke Chugo(Kwansei Gakuin University),Satoshi Muramatsu(Tokai University)

キーワード: ロボットセラピー|動作設計|ストレス緩和|印象評価|Robot Therapy|Motion Design|Stress Reduction|Impression Evaluation

要約(日本語): セラピーロボットの１つに，ストレス緩和等の癒しの効果を狙った猫のしっぽを模したクッション型セラピーロボットQooboがある．このロボットは２つのモータでしっぽの動きを表す．ただし，しっぽの動作と印象の関係が明らかでない．この関係が明らかになれば，より効果的な癒しやストレス緩和が期待できるしっぽの動きを生成できると考える．そこで，本研究はこの関係を明らかにし，ストレス緩和等の癒しの効果を検証する．

要約(英語): Qoobo, a cushion-shaped robot resembling a cat's tail, is one example of a therapy robot providing stress relief and other healing benefits. However, the relationship between the tail movement and the impression is not clear. Therefore, this study clarifies this relationship and verifies the healing effects such as stress relief.

本誌: 2025年3月12日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 13-16 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,278 Kバイト