磁気応答性流体を用いたハプティックインタフェースの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS25052

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2025/03/09

タイトル(英語): Development of a Haptic Interface Using Magneto-Responsive Fluid

著者名: 斎藤 陽太(大阪工業大学),小林 裕之(大阪工業大学)

著者名(英語): Hinata Saito(osaka institute of technology),Hiroyuki Kobayashi(osaka institute of technology)

キーワード: 磁性流体|磁性粘性流体|ハプティックインタフェース|触覚ディスプレイ|アクチュエータ|指先感覚|Ferrofluid|MRF|Haptic interface|Tactile display|Actuator|Fingertip sensation

要約(日本語): 磁性流体および磁性粘性流体は、磁場により硬度や粘性が自在に調整可能である。本研究では、これらの特性を活用し、指先の感覚を再現する触覚ディスプレイや新規アクチュエータを提案し、その実現性と性能評価を行う。

要約(英語): Magneto-responsive and magneto-viscous fluids can dynamically adjust their stiffness and viscosity under magnetic fields. This study leverages these properties to propose a tactile display and innovative actuators designed to deliver fingertip sensations, with evaluations conducted to assess their feasibility and performance.

本誌: 2025年3月12日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 21-24 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,289 Kバイト