自動運転時の対象物検出を目的としたDepthAI精度向上のための検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS25003

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2025/03/11

タイトル(英語): Study on Improving DepthAI Precision for Object Detection in Autonomous Driving

著者名: 吉見 成(国立沖縄工業高等専門学校),比嘉 修(国立沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Naru Yoshimi(National Institute of Technology, Okinawa College),Osamu Higa(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: 自動運転制御|深度　ＡＩ|Automatic Operation Controls|DepthAI

要約(日本語): 本研究は自動運転時の対象物検出を目的としDepthAIカメラによる対象物検出と距離計測の検証を行った。_x000D_ 距離検出の方法としてはDepthAIカメラにより検出した物体の中心座標までの距離を取得する方法により、10msのサンプリング周期で測定を行った結果、誤差率26.6%で対象物の距離を検出することができた。

要約(英語): This study aims to detect objects during autonomous driving by verifying object detection and distance measurement using a DepthAI camera. Using the camera's detected object centers, measurements were taken every 10ms, achieving a 26.6% error rate in distance detection.

本誌: 2025年3月14日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 9-12 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,334 Kバイト