農業機械の自動運転に向けたMoving Base RTK GNSSを 用いたナビゲーションシステムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS25009

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2025/03/11

タイトル(英語): Development of Navigation System Using Moving Base RTK GNSS for Autonomous Driving of Agricultural Machinery

著者名: ドームパナーナコーン ノンタシャー(国立沖縄工業高等専門学校/タイ高専（KOSEN-KMITL）),前原 東洋(国立沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(国立沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Nontacha Domepananakorn(National Institute of Technology, Okinawa College/KOSEN Institute of King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang),Toyo Maehara(National Institute of Technology, Okinawa College),Suriyon Tansuriyavong(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: ｍｏｖｉｎｇ　ｂａｓｅ　ＲＴＫ　ＧＮＳＳ|ナビゲーションンシステム|農業機械|ｕ－ｂｌｏｘ　ＺＥＤ－Ｆ９Ｐ|moving base RTK GNSS|Navigation system|Agricultural machinery|u-blox ZED-F9P

要約(日本語): 本論文では,moving base RTK GNSSを用いた農業機械の自動化向けに設計されたプラグイン型ナビゲーションシステムを紹介する.正確な測定により,機械が静止している状態でも機械のヘディング（絶対方位）を正確に決定することが可能である.予備実験として,本提案のナビゲーションシステムを小型ロボットに搭載し,その精度を検証した.本論文では,その実験結果について報告する.

要約(英語): This paper presents a plug-in navigation system designed for automating agricultural machinery using a Moving Base RTK GNSS. The precise measurement accurately determines the machinery's heading (absolute orientation), even in a stationary state. As a preliminary experiment, the proposed navigation system was mounted on a small robot to verify its accuracy. This paper reports the results of the experiments.

本誌: 2025年3月14日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 43-48 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,089 Kバイト