清掃業務のルートを活用した建物内施設点検の効率化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS25011

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2025/03/11

タイトル(英語): Improved efficiency of building interior inspections through the use of cleaning service routes

著者名: 山里 優萌花(国立沖縄工業高等専門学校),比嘉 聖(国立沖縄工業高等専門学校),仲間 祐貴(国立沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Yumeka Yamazato(National Institute of Technology, Okinawa College),Sho Higa(National Institute of Technology, Okinawa College),Yuuki Nakama(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: 日常点検|清掃業務|ＹＯＬＯ|物体検出|ファシリティマネジメント|Daily inspection|Cleaning service|YOLO|Object detection|Facility management

要約(日本語): 　本研究は少人数でも建物内部の点検を効率的に行える仕組みの実現を目的として、日常清掃に合わせて建物内の一部の点検を実施できるシステムを開発する。本システムは、清掃業務で通るルートの天井を対象としており、清掃業務で使用するカートに載せたカメラで天井を撮影し、物体検出アルゴリズムを通して不具合を検出する。実験の結果、誤認識が多く精度に課題が残ったが、不具合の箇所を検出することができた。

要約(英語): This study proposes a system that leverages daily cleaning routes to efficiently inspect building ceilings with minimal personnel. A camera installed on a cleaning cart captures ceiling images, and an object detection algorithm identifies defects. Experimental results demonstrated effective detection, although false positives remain problematic.

本誌: 2025年3月14日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 51-52 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 517 Kバイト