超音波センサーとレーザーセンサーを用いたスマート白杖の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS25021

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2025/03/11

タイトル(英語): Development of a smart white cane using ultrasonic and laser sensors

著者名: 新川 慎之介(琉球大学),長田 康敬(琉球大学)

著者名(英語): Shinnosuke Arakawa(University of the Ryukyus),Yasunori Nagata(University of the Ryukyus)

キーワード: 超音波センサー|レーザーセンサー|スマート白杖|Ultrasonic sensor|Laser sensor|Smart white cane

要約(日本語): 本研究では超音波センサーとレーザーセンサーをそれぞれ２つずつ取り付けたスマート白杖を開発した．これにより足元から頭上までの障害物や段差を検知し，使用者に知らせ安全に歩行できることを目的としている．また，既存の白杖に簡単に取り付けができ，低コスト，軽量化を行なった．視覚障害者のQOLの向上を図る．

要約(英語): In this study, we developed a smart white cane equipped with two ultrasonic sensors and two laser sensors. The purpose of this is to detect obstacles and steps from the feet to the head and notify the user so that they can walk safely. In addition, it can be easily attached to existing white canes, and is low cost and lightweight, improving the quality of life for visually impaired people.

本誌: 2025年3月14日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 95-99 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 956 Kバイト