メタバースとデジタルツインを活用した介護ロボット開発プラットフォームの構築：Omni Graphを利用したモデルの動作再現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS25022

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2025/03/11

タイトル(英語): Construction of a Platform for Developing Nursing Care Robots Using Metaverse and Digital Twin: Reproduction of Model Behavior Using Omni Graph

著者名: 佐渡山 颯太(国立沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(国立沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Sota Sadoyama(National Insititute of Technology, Okinawa College),Kentaro Asato(National Insititute of Technology, Okinawa College)

要約(日本語): Omniverseを利用した介護ロボット開発プラットフォームの構築の研究について発表する．

要約(英語): We will present our research on the construction of a care robot development platform using Omniverse.

本誌: 2025年3月14日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 101-105 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,121 Kバイト