メタバースとデジタルツインを活用した介護ロボット開発プラットフォームの構築：Onshapeを利用した移乗介助機器モデルの製作

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS25025

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2025/03/11

タイトル(英語): Construction of a Nursing Care Robot Development Platform Using Metaverse and Digital Twin: Production of Transfer Assistance Device Models Using Onhape

著者名: 木村 琉生(国立沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(国立沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Ryusei Kimura(National Insititute of Technology, Okinawa College),Kentaro Asato(National Insititute of Technology, Okinawa College)

要約(日本語): Omniverseを利用した介護ロボット開発プラットフォームにおけるモデル構築の研究について発表する．

要約(英語): We will present our research on model building in a care robot development platform using Omniverse.

本誌: 2025年3月14日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 119-121 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 616 Kバイト