ドローンと陸上ロボットを活用した海岸ゴミ回収システムの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS25030

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2025/03/11

タイトル(英語): Proposal for a Beach Debris Collection System Utilizing Drones and Ground Robots

著者名: 前原 東洋(国立沖縄工業高等専門学校),ドームパナーナコーン ノンタシャー(国立沖縄工業高等専門学校/タイ高専（KOSEN-KMITL）),タンスリヤボン スリヨン(国立沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Toyo Maehara(National Institute of Technology, Okinawa Collage),Nontacha Domepananakorn(National Institute of Technology, Okinawa College/KOSEN Institute of King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang),Suriyon Tansuriyavong(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: ムービングベース|ＲＴＫーＧＮＳＳ|漂着ごみ|ナビゲーションシステム|ｕ－ｂｌｏｘ　ＺＥＤ－Ｆ９Ｐ|Moving Base|RTK-GNSS|ocean debris|Navigation system|u-blox ZED-F9P

要約(日本語): 本研究では,漂着ゴミ問題の解決を目指し,ドローンと連携した陸走行型ロボットによる自動ゴミ回収システムの開発を目指した.RTK-GNSSを用いた移動基準局方式を導入することで,従来のGPS誘導の精度の課題を克服し,正確な位置・方位情報の取得を可能にした.予備実験では,指定座標への自動移動が可能であることを実証した.本稿ではその結果を報告し,今後はゴミの最短経路回収を目指す改良を検討する予定である.

要約(英語): This paper aimed to develop an automatic garbage collection system using a land-based robot linked to a drone, addressing drifting garbage issues. By employing a mobile reference station method with RTK-GNSS, we improved positioning accuracy compared to conventional GPS. Preliminary experiments showed successful autonomous movement to specified coordinates. Future work will focus on optimizing garbage collection through the shortest route.

本誌: 2025年3月14日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 133-136 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 765 Kバイト