RGB-D画像を用いた三次元形状復元によるミニトマトの体積推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI25007,IIS25041

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会

発行日: 2025/03/14

タイトル(英語): Volume Estimation of Cherry Tomatoes by 3D Shape Reconstruction with RGB-D Imaging

著者名: 大角 晋平(公立千歳科学技術大学),青木 広宙(公立千歳科学技術大学)

著者名(英語): Shimpei Okado(Chitose Institute of Science and Technology),Hirooki Aoki(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 三次元画像計測|ＲＧＢ－Ｄカメラ|非破壊計測|オルソ画像|セマンティックセグメンテーション|体積推定|3D Image Measurement|RGB-D Camera|Nondestructive Measurement|Ortho Image|Semantic Segmentation|Volume Estimation

要約(日本語): 農業の品種改良や遺伝子組み換えの評価には、植物の生長の定量的な評価が求められる。本研究では、RGB-Dカメラを用いてミニトマトの三次元点群データを取得し、果実領域を抽出した。果実の遮蔽部を補完し楕円球に近似することで体積を推定した結果、葉に遮蔽された果実の体積推定誤差は18.66±14.33mlとなった。楕円の中心を推定して補完を行う方法に修正したところ、誤差は1.73±3.91mlに改善された。

要約(英語): Quantifying plant growth is essential for evaluating cultivation conditions and breeding efficency in agriculture. This study used an RGB-D camera to obtain 3D point clouds of cherry tomatoes and extract fruit regions. Occluded areas were complemented, and fruit volumes were estimated by fitting ellipsoidal models to the segmented regions. The average of volume estimation error was 1.73 ml with a standard deviation of 3.91 ml.

本誌: 2025年3月17日知覚情報/次世代産業システム合同研究会

本誌掲載ページ: 35-40 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,323 Kバイト