杭芯位置確認RTKシステムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MZK25007

グループ名: 【D】産業応用部門 ものづくり研究会

発行日: 2025/03/25

タイトル(英語): Development of RTK System for Foundation Pile Center Position Verification

著者名: 藤本 泰成(東京都立大学),戸澤 浩則(大末建設),久保田 直行(東京都立大学),中村 佳雅(東京都立大学)

著者名(英語): Yasunari Fujimoto(Tokyo Metropolitan University),Hironori Tozawa(DAISUE CONSTRUCTION CO.,LTD.),Naoyuki Kubota(Tokyo Metropolitan University),Yoshimasa Nakamura(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: ＲＴＫーＧＮＳＳ|自律移動ロボット|RTK-GNSS|Autonomous Mobile Robot

要約(日本語): 建設現場では，建設の基礎工事を行う際に杭心位置を明示する作業がある．一般的には，光波測量法により作業者が複数人で測量し，木杭など目印を地面に埋設する．近年では，RTK-GNSS（Real Time Kinematics - Global Navigation Satellite System）技術により作業者１名で測量が可能である．本研究では，RTK-GNSS技術を用いて杭の中心位置を把握する杭芯位置確認RTKシステムを開発した．このシステムでは，自律走行ロボットが設計図面データから抽出した杭心位置をRT

要約(英語): At construction sites, there is a process of clearly marking the location of pile centers when constructing foundations for construction. Generally, several workers survey the site using the lightwave survey method and bury wooden stakes or other landmarks in the ground. Recently, RTK-GNSS (Real Time Kinematics - Global Navigation Satellite System) technology has made it possible to survey with only one operator. In this study, an RTK system was developed to determine the center position of a pile using RTK-GNSS technology. In this system, an autonomous robot surveys the pile center location extracted from the design drawing data using RTK-GNS technology.

本誌: 2025年3月28日ものづくり研究会

本誌掲載ページ: 15-20 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,842 Kバイト