自律移動ロボット用ミドルウエアとシステム設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MZK25009

グループ名: 【D】産業応用部門 ものづくり研究会

発行日: 2025/03/25

タイトル(英語): Middleware and system design for autonomous mobile robots

著者名: 中村 佳雅(東京都立大学),大保 武慶(東京都立大学),久保田 直行(東京都立大学)

著者名(英語): yoshimasa nakamura(Tokyo Metropolitan University),takenori obo(Tokyo Metropolitan University),naoyuki kubota(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: ＲＯＳ|ロボットミドルウェア|自律走行|ROS|robot Middleware|autonomous driving

要約(日本語): 近年、ROS（robot operating system）をはじめ、様々なロボット用ミドルウェアの開発が進み、 あわせて、シミュレーション環境も整ってきたため、簡単なアプリケーションを容易に開発できるようになった。しかしながら、具体的なタスクを実行するためには、既存のシステムと統合する必要がある。このような背景のもと、本講演では、ROSに関する最近の動向を紹介するとともに、ROSを用いたシステム設計指針について考察する。

要約(英語): In recent years, the development of various middleware for robots, including robot operating systems (ROS), as well as simulation environments, has made it easier to develop simple applications. However, in order to execute specific tasks, it is necessary to integrate with existing systems. Against this background, this presentation will introduce recent trends in ROS and discuss system design guidelines using ROS.

本誌: 2025年3月28日ものづくり研究会

本誌掲載ページ: 25-30 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,934 Kバイト