2025年5月10日-2025年5月11日制御研究会

カテゴリ: 研究会(冊子単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/05/07

タイトル(英語): 10.May.2025-11.May.2025 Technical Meeting on Control

キーワード: 研究会テーマ:AIに基づく安全なシステム設計，技能データの伝承・応用およびデータ駆動制御と制御一般

要約(日本語): 安定余裕を考慮した周波数領域におけるFRIT設計:地内 洸太(兵庫県立大学),角田 祐輔(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学) 未知ゲインの逐次推定を利用したシープドッグ型ナビゲーション:後藤 佑介(兵庫県立大学),小林 龍登(兵庫県立大学),角田 祐輔(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学) システム同定を併用した極値探索制御系の一設計:広川 平(広島大学),槇野 泰大(広島大学),脇谷 伸(広島大学),小林 大希(金沢工業大学),福江 高志(金沢工業大学) VIMTを用いたクアッドコプタの位置・姿勢制御器の調整:来見田 廉人(岡山大学),池崎 太一(岡山大学),中村 幸紀(岡山県立大学),西村 悠樹(岡山大学) ARマーカと6軸力覚センサを用いた穿刺角度・反力・反トルク計測システムの開発:高谷 健太(川崎医療福祉大学),逸見 知弘(川崎医療福祉大学),小野 淳一(川崎医療福祉大学) 建設機械シミュレータにおける得点表示機能の教育効果の検証:逸見 知弘(川崎医療福祉大学) アンケートを用いた油圧ショベル操縦者におけるWell-beingに関連する変数の抽出:木下 拓矢(広島大学),中尾 敬(広島大学),坂本 郁弥(コベルコ建機),洪水 雅俊(コベルコ建機) 双腕型ロボットを用いた紙漉き動作の再現 －手首動作の角速度特性調査及び負荷特性調査－:曽田 春樹(松江工業高等専門学校),片山 優(松江工業高等専門学校) きりによる穴あけ技能計測装置の改良:正田 義明(愛媛大学),川田 和男(広島大学) スライディングモード制御を用いた二自由度空圧式除振台に対する外乱抑制:村井 成輝(岡山大学),中村 幸紀(岡山県立大学),池崎 太一(岡山大学),岸本 伊知郎(倉敷化工株式会社),橋本 亘平(倉敷化工株式会社),西村 悠樹(岡山大学) LSTMによる異常音検知に関する検討:結城 良太(岡山大学),中村 幸紀(岡山県立大学),池崎 太一(岡山大学),西村 悠樹(岡山大学) オペレータ理論に基づくUKBFによるリニアスライダの位置決め精度向上に関する研究:伊藤　 豪輝(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学) ターミナルフィルタを用いたロボットアームのロバスト制御:保科 友哉(東京農工大学),諸星 裕貴(東京農工大学),前田 健之介(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学) クーロン摩擦を持つ機械系における応答推定に基づくデータ駆動型二自由度制御器調整:渡邊 直樹(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学) 二重レート心拍数制御における負荷変動のパラメータ化が心拍変動に及ぼす影響:河原 嘉春(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),角田 祐輔(兵庫県立大学),小橋 昌司(兵庫県立大学),室谷 樹一郎(三菱電機エンジニアリング),木村 雄一(三菱電機エンジニアリング),水庫 功(三菱電機エンジニアリング),森 寿仁(兵庫県立大学),内田 勇人(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学) 状態空間法に基づく制御偏差を利用したセルフチューニングコントローラの一検討:矢納 陽(川崎医療福祉大学) 量子インスパイア型進化最適化アルゴリズムに関する詳細な調査:XU YIFAN(立命館大学),WANG MENGTAO(立命館大学),孟 林(立命館大学) RISC-V搭載ナノドローンによるリアルタイム人間検出:ZHANG Yexin(立命館大学),SU Zhenling(立命館大学),孟 林(立命館大学) 非把持双腕ロボットによる3リンク物体の抱き上げ動作の最適レギュレータの設計:豊岡 歩武(大阪工業大学),姜 長安(大阪工業大学) Cross Attentionを用いたViViTによる行動認識精度の向上:東 昂巳(立命館大学),孟 林(立命館大学)

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