列車運行の省人化のための自律型列車運行システムの実証試験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER25077

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会

発行日: 2025/05/09

タイトル(英語): Demonstration Tests of Autonomous Train Operation System for Labor Saving

著者名: 太田 佑貴(鉄道総合技術研究所),会田 直矢(鉄道総合技術研究所),熊澤 一将(鉄道総合技術研究所),國松 武俊(鉄道総合技術研究所),影山 椋(鉄道総合技術研究所),流王 智子(鉄道総合技術研究所),西本 翔(鉄道総合技術研究所),藤田 浩由(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Yuki Ota(Railway Technical Research Institute),Naoya Aita(Railway Technical Research Institute),Kazumasa Kumazawa(Railway Technical Research Institute),Taketoshi Kunimatsu(Railway Technical Research Institute),Ryo Kageyama(Railway Technical Research Institute),Satoko Ryuo(Railway Technical Research Institute),Sho Nishimoto(Railway Technical Research Institute),Hiroyuki Fujita(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 列車制御|自動運転|運転整理|支障物検知|情報通信|Train Control System|Automatic Train Operation|Train Rescheduling|Obstacle Detection|Information and Communications

要約(日本語): 列車運行の省力化・省人化を目指し、線路内や沿線の様々な状態情報に基づき、列車が地上設備を制御しながら走行する，自律型列車運行制御システムを開発している。プロトタイプシステムによる機能実証試験を行い，想定ダイヤに基づく運転パターンに従って踏切や転てつ機を制御しながら列車が自動運転すること，支障物検知情報をもとに自動的な停止と運転再開ができることなどを実車で検証したので結果を報告する．

要約(英語): We are developing an Autonomous Train Operation System in which trains run safely and autonomously based on various types of condition information on and along the track while controlling ground equipment to reduce the labor required for train operation. This paper reports the results of a demonstration test on a real vehicle using a prototype of this system.

本誌: 2025年5月12日交通・電気鉄道研究会

本誌掲載ページ: 83-88 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,809 Kバイト