並列配置した触角利用型センサに基づく匂いの時空間的情報計測に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CHS25027

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 ケミカルセンサ研究会

発行日: 2025/05/26

タイトル(英語): Evaluation of measurement capability for spatiotemporal odor information using electroantennography-based pairwise sensor

著者名: 祐川 侑司(東京大学),李 庭ミン(東京大学),中條 卓也(東京大学),ハウプト ステファン 周一(東京大学),神﨑 亮平(東京大学),光野 秀文(東京大学)

著者名(英語): Yuji Sukekawa(The University of Tokyo),Jeongmin Lee(The University of Tokyo),Takuya Nakajo(The University of Tokyo),Stephan Shuichi Haupt(The University of Tokyo),Ryohei Kanzaki(The University of Tokyo),Hidefumi Mitsuno(The University of Tokyo)

キーワード: 匂いセンサ|触角電図法|昆虫|匂いフィラメント|匂い源|空間分布|odor sensor|electroantennogram|insect|odor filament|odor source|spatial distribution

要約(日本語): 昆虫は2本の触角で匂いやフェロモン等の化学物質の時空間的情報を取得している。本研究ではオスカイコガの2つの触角応答を触角電図法により同時計測し、触角の空間的配置と時間的応答の関係性について検討を行った。風上から流れてくる性フェロモン物質のフィラメントに対して、触角の位置に応じた時間差のある応答取得が可能であることを確認した。この知見はロボット嗅覚による匂い源探索に役立つものと考えられる。

要約(英語): Insects obtain spatiotemporal information regarding chemicals such as odors and pheromones using their pair of antennae. In this study, we simultaneously measured the responses of the two male silkmoth’s antennae using an electroantennography method. We explored the relationship between the spatial arrangement of the antennae and their temporal response. As a result, the antennae’s responses to the pheromone filaments that flowed downwind were recorded with a temporal difference depending on their position. Our findings are expected to assist with implementing odor source localization using robotic olfaction.

本誌: 2025年5月29日-2025年5月30日ケミカルセンサ研究会

本誌掲載ページ: 67-69 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,523 Kバイト