コンピューティング型UAVの集合による協調的データ処理手法

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：CMN25040

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 通信研究会

発行日：2025/6/23

タイトル(英語)：Data Processing with UAVs Assembled for Cooperative Computing

著者名：杉田 湧一郎(同志社大学),木村 共孝(同志社大学),程 俊(同志社大学),平田 孝志(関西大学)

著者名(英語)： Yuichiro Sugita(Doshisha University),Tomotaka Kimura(Doshisha University),Jun Cheng(Doshisha University),Kouji Hirata(Kansai University)

キーワード：ＵＡＶ,サービスチェイニング,エッジコンピューティング,UAV,Service Chaining,Edge Computing

要約(日本語)：本論文では、計算資源に制約のあるUAVにおけるサービスチェイニングの効率化を目的とし、UAV同士がデータを順次受け渡し処理する「UAV集合型」と、各UAVがセンサを訪問して処理する「UAV訪問型」の2方式を比較する。シミュレーション実験により、UAV集合型は適切なデータ受け渡しにより移動時間を削減し、より効率的にサービスチェイニングを実現できることを示す。

要約(英語)：This paper proposes an efficient service chaining method using UAVs with limited computing resources. By comparing two strategies—UAVs visiting sensors directly versus UAVs collecting and processing data cooperatively—it shows through simulations that the cooperative "UAV gathering" approach reduces travel time and improves processing efficiency.

本誌：2025年6月26日-2025年6月27日通信研究会

本誌掲載ページ：39-42p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,277Kバイト