動物群からのIoTデータ収集におけるエッジサーバ搭載UAV軌道設計

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：CMN25041

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 通信研究会

発行日：2025/6/23

タイトル(英語)：Trajectory Design of UAVs equipped with edge servers for IoT Data Collection from Animal Herds

著者名：前田 菜緒(関西大学),木村 共孝(同志社大学),平田 孝志(関西大学)

著者名(英語)： Nao Maeda(Kansai University),Tomotaka Kimura(Doshisha University),Kouji Hirata(Kansai University)

キーワード：

要約(日本語)：本論文では，IoTデバイスを搭載した動物群から効率的にデータを収集することを目的に、エッジコンピューティングシステムにおけるUAVの軌道設計を提案する．移動する動物群に対してUAVの軌道を動的に設計することで、高効率なデータ収集を実現する。

要約(英語)：In this paper, we propose a method for trajectory design of UAVs equipped with edge computing systems to efficiently collect data from animal herds with IoT devices. By dynamically adjusting the UAV trajectory based on the movement of the animal groups, the proposed method enables high-efficiency data collection.

本誌：2025年6月26日-2025年6月27日通信研究会

本誌掲載ページ：43-48p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,361Kバイト