目標値整形によるリニアモータの追従精度向上に関する検討

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MAG25020,LD25031

グループ名：【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日：2025/6/23

タイトル(英語)：Study on Improvement of Following Accuracy of Linear Motor using Reference Shaping

著者名：川田 貴優(鈴鹿工業高等専門学校),打田 正樹(鈴鹿工業高等専門学校)

著者名(英語)： Takahiro Kawada(National Institute of Technology (KOSEN), Suzuka College),Masaki Uchida(National Institute of Technology (KOSEN), Suzuka College)

キーワード：リニアモータ,追従精度,目標値整形,マクロ－マイクロ機構,事前処理,繰り返し精度,Linear motor,tracking accuracy,reference shaping,macro-micro mechanism,preprocessing,repeatability

要約(日本語)：精密加工機などの高速・高精度追従が必要な分野ではリニアモータが使用されることがある。しかしリニアモータの性能を十分生かすためには制御機器が高性能であることが必要である。しかしそのような制御機器を導入できないケースがある。本稿では制御機器の演算性能に依存することなく追従精度を向上させる手法としてシミュレーションモデルを用いた目標値成形により追従精度の向上させる手法を提案し実験により効果を確認した。

要約(英語)：Linear motors have high-performance, but to achieve this performance, high-performance controllers that run sophisticated algorithms are required. However, it is often impractical to install such an advanced controller in the actual field. In this study, we propose a method to improve performance by reference shaping using a simulation-based model to improve following accuracy without relying on controller performance. In this paper, we verify the effectiveness of the proposed method by experiment.

本誌：2025年6月26日-2025年6月27日マグネティックス/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ：1-4p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,574Kバイト