慣性センサを用いた重心動揺の推定法

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MAG25025,LD25036

グループ名：【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日：2025/6/23

タイトル(英語)：Estimation Method of Center of Pressure Using Inertial Sensors

著者名：平山 翔一(名古屋工業大学),福原 晟(名古屋工業大学),森田 良文(名古屋工業大学),山崎 一徳(大同大学),伊藤 忠(愛知県三河青い鳥医療療育センター),酒井 義人(国立長寿医療研究センター)

著者名(英語)： Shoichi Hirayama(Graduate School of Engineering, Nagoya Institute Technology ),Jo Fukuhara(Graduate School of Engineering, Nagoya Institute Technology),Yoshifumi Morita(Nagoya Institute of Technology),Kazunori Yamazaki(Daido University),Tadashi Ito(Aichi Prefectural Mikawa Aoitori Medical and Rehabilitation Center for Developmental Disabilities),Yoshihito Sakai(National Center for Geriatrics and Gerontology)

キーワード：腰痛,固有受容器,慣性センサ,拡張カルマンフィルタ,センサフュージョン,low back pain,proprioceptors,inetial sensors,extended Kalman filter,sensor fusion

要約(日本語)：本研究の目的は慣性センサによる重心動揺推定法の提案である。提案法は体幹と下腿の2リンク人体モデルと，慣性センサに拡張カルマンフィルタを組込んだ体幹と下腿の角度推定法に基づく。ノイズ共分散を最尤法で決定することで推定精度の向上を確認した。足圧中心の推定値と重心動揺計の測定値の一致率が71.0±14.0%であることを若年健常者4名にて確認した。これにより慣性センサが重心動揺計の代替となることを示唆する結果を得た。

要約(英語)：This study proposed a method to estimate the center of pressure sway using inertial sensors based on a two-link model of the trunk and lower legs with an extended Kalman filter. In four young healthy subjects, the estimated center of pressure was in 71.0 ± 14.0% agreement with that measured by a force plate.

本誌：2025年6月26日-2025年6月27日マグネティックス/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ：23-26p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,382Kバイト