せん断方向の振動による触覚評価

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MAG25029,LD25040

グループ名：【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日：2025/6/23

タイトル(英語)：Haptic Evaluation using Shear Directonal Viblation

著者名：日々野 浩生(鈴鹿工業高等専門学校),打田 正樹(鈴鹿工業高等専門学校)

著者名(英語)： Kosei Hibino(National Institute of Technology, Suzuka College),Masaki Ushida(National Institute of Technology, Suzuka College)

キーワード：ボイスコイルモータ,触覚提示,遭遇型触覚デバイス,振動知覚,VCM,Tactile display,Encounter-type haptic device,Vibration perception

要約(日本語)：本研究では、仮想現実において指先にせん断方向の振動を与えることで、撫でるような感覚を生成できることを検証する。触覚提示装置は、ユーザーの手に追従するロボットアームに搭載されたエンドエフェクタを介して触覚フィードバックを提供する。仮想壁との接触をシミュレートするために、2種類の振動波形を用いてスピーカーベースのシステムをテストした。しかし、明確な動きの感覚が効果的に得られなかったことが示され、さらなる改良が必要であることが示唆された。

要約(英語)：This study investigates shear-directional vibration applied to the fingertip to generate stroking sensations in virtual reality. A haptic device delivers tactile feedback through an end-effector mounted on a robotic arm that follows the user's hand. To simulate contact with virtual walls, we tested a speaker-based system using two vibration waveforms. However, the results indicated that a clear sense of movement was not effectively achieved, suggesting the need for further refinement.

本誌：2025年6月26日-2025年6月27日マグネティックス/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ：39-42p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,225Kバイト