病院用自律移動型ロボットの試作

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MAG25030,LD25041

グループ名：【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日：2025/6/23

タイトル(英語)：Prototype of autonomous mobile robot for the hospital environment

著者名：鈴木 丈一郎(鈴鹿工業高等専門学校),川田 貴優(鈴鹿工業高等専門学校),田中 稜人(鈴鹿工業高等専門学校),打田 正樹(鈴鹿工業高等専門学校)

著者名(英語)： Joichiro Suzuki(National Institute of Technology (KOSEN), Suzuka College),Takahiro Kawada(National Institute of Technology (KOSEN), Suzuka College),Ryoto Tanaka(National Institute of Technology (KOSEN), Suzuka College),Masaki Uchida(National Institute of Technology (KOSEN), Suzuka College)

キーワード：自律移動ロボット,ＲＯＳ　２,ロボットアーム,Autonomous mobile robot,ROS 2,Robotic arm

要約(日本語)：病院や福祉施設では患者や入居者の安全確保のため定期的な見回りが求められるが、見回り業務は担当者の負担が大きい。そこで我々は、見回り業務を支援する自律移動型ロボットの開発を行っている。本稿では、病室内への巡回を想定したドア開閉機構を備えた病院用自律移動型ロボットの試作を行ったので，その動作確認結果について報告する。

要約(英語)：Regular monitoring in hospitals and welfare facilities ensures patient/resident safety but burdens staff. We are developing an autonomous mobile robot to aid monitoring duties. This paper reports on a prototype hospital autonomous mobile robot with a door-opening mechanism for room monitoring, detailing its operational verification results.

本誌：2025年6月26日-2025年6月27日マグネティックス/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ：43-46p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,051Kバイト