浮上推進一体型磁気浮上搬送システムにおける電磁石吸引力差抑制のための推進方式の検討

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MAG25034,LD25045

グループ名：【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日：2025/6/23

タイトル(英語)：Study on Propulsion Method to Suppress Electromagnetic Attractive Force Difference in a Levitation-Propulsion-Integrated Magnetic Levitation Transporter System

著者名：小西 晟斗(関西大学),三井 翔太(関西大学),近藤 健一(関西大学),大橋 俊介(関西大学)

著者名(英語)： Akito Konishi(Kansai University),Shota Mitsui(Kansai University),Ken-ichi Kondo(Kansai University),Shunsuke Ohashi(Kansai University)

キーワード：磁気浮上,搬送システム,リニアモータ,推進制御,スイッチング,吸引力,magnetic levitation,transporter system,linear motor,propulsion control,switching,attractive force

要約(日本語)：　本研究では、浮上と推進を同一のシステムで行う磁気浮上搬送システムの実現を目的とする。軌道側に採用したリニアモータにより、吸引力，推進力の両方を得ることができる。 　従来の研究では、推進時に搬送車前後で大きな吸引力差が発生し搬送車が落下していた。本研究では、推進時の一次側励磁相の切替方法を変更し、発生する吸引力差を抑制する制御方式を検討した。新たな推進制御方式では、発生する吸引力差を大きく抑制できた。

要約(英語)：The objective of this study is to develop a magnetic levitation transporter system in which levitation and propulsion are achieved using a unified system. An experiment of a control method was conducted to mitigating the attraction force differences, which are the cause of falling, by modifying the switching method of the primary-side excitation phase.

本誌：2025年6月26日-2025年6月27日マグネティックス/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ：61-66p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,438Kバイト