双軸型磁気ねじ駆動リニアアクチュエータの実機検証に向けた検証機の設計および数値解析

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MAG25045,LD25056

グループ名：【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日：2025/6/23

タイトル(英語)：Design of Prototype System and Numerical Analysis for Experimental Validation of a Twin Type Magnetic Lead Screws Driven Linear Actuator

著者名：山本 祢生(神戸市立工業高等専門学校),酒井 昌彦(神戸市立工業高等専門学校),江原 武(東京科学大学)

著者名(英語)： Neo Yamamoto(Kobe City College of Technology),Masahiko Sakai(Kobe City College of Technology),Takeshi Ehara(Institute of Science Tokyo)

キーワード：可変剛性アクチュエータ,電磁界解析,剛性特性,数値解析,Variable stiffness actuator,Electromagnetic field analysis,Stiffness characteristics,Numerical analysis

要約(日本語)：協働ロボット等に用いる安全性の高いアクチュエータとして、可変剛性特性を持つ双軸型磁気ねじ駆動リニアアクチュエータが提案されている。しかし本アクチュエータは、実機検証機を用いた推力特性・可変剛性特性の検証が行われていない。そこで実機検証に向けた準備段階として、実機検証機の構造、制御回路の構成、電磁界解析結果を行った。その結果、設計した実機検証機において可変剛性が実現可能であることが確認された。

要約(英語)：A Twin type of Magnetic Lead Screw Driven Linear Actuator (T-MLSDLA) has been proposed as a variable stiffness actuator. This paper presents structural design of prototype, control circuit configuration, and electromagnetic analysis as preparatory steps for experimental evaluation. As a result, the feasibility of realizing variable stiffness with prototype was successfully demonstrated.

本誌：2025年6月26日-2025年6月27日マグネティックス/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ：119-124p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,138Kバイト