有限次数ヒルベルト変換器を用いたステッピングモータ共振抑制の最適なフィルタ次数に関する検討

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：ST25013,CT25075

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 システム/【C】電子・情報・システム部門 制御合同研究会

発行日：2025/6/26

タイトル(英語)：Investigation of Optimal Filter Order for Resonance Suppression in Stepping Motors Using Finite-Length Hilbert Transformers

著者名：川浦 哲心(東京理科大学),中本 昌由(広島大学),小堺 圭(オリエンタルモーター),寺島 康平(オリエンタルモーター),相川 直幸(東京理科大学)

著者名(英語)： Tesshin Kawaura(Tokyo University of Science),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University),Kei Kozakai(ORIENTAL MOTOR ),Kohei Terashima(ORIENTAL MOTOR),Naoyuki Aikawa(Tokyo University of Science)

キーワード：ステッピングモータ,ヒルベルト変換器,共振抑制,共振周波数（抑制周波数）,抑制ゲイン,Stepping motor,Hilbert transformer,Resonance suppression,Resonance frequency (Suppression frequency),Suppression gain

要約(日本語)：近年，ステッピングモータは半導体製造装置や医療用分析装置など幅広く利用されているが，共振による振動や騒音が課題である．これを改善するため，有限次数ヒルベルト変換器を用いて抑制周波数と抑制ゲインを自動調整する手法が提案されている．本稿では，この手法に用いられるヒルベルト変換器および伝送零点を有する可変フィルタについて，周波数を推定する能力はそのままに，フィルタ次数の低減を検討する．

要約(英語)：A method that automatically adjusts the suppression frequency and suppression gain using a finite-order Hilbert transformer has been proposed to improve the vibration and noise of stepping motors induced by resonance. This paper examines the reduction of the filter order used in this method, while maintaining the ability to estimate frequencies.

本誌：2025年6月29日システム/制御合同研究会

本誌掲載ページ：65-70p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：650Kバイト